Простое предложение - это предложение которое имеет только одну грамматическую основу (подлежащее + сказуемое).
Двусоставных предложение - это предложение имеющее и подлежащие, и сказуемое.
Подлежащим чаще всего выступает существительное. Сказуемым чаще всего в предложениях является глагол. Приведём пару таких примеров:
1. Мы пошли в магазин. (Мы - подлежащее, пошли - сказуемое)
2. Саша пошёл к бабушке через лес. (Саша - подлежащее, пошёл - сказуемое)
3. Учитель похвалил меня. (Учитель - подлежащее, похвалил - сказуемое)
4. Он гуляет с друзьями. (Он - подлежащее, гуляет - сказуемое)
5. Ребёнок поел кашу. (ребёнок - подлежащее, поел - сказуемое)
