При феодальной раздробленности взаимоотношения между феодалами строились по принципу подчинения мелкого феодала более крупному: рыцари были вассалами баронов и виконтов, которые были их феодалами, бароны и виконты - герцогов и графов, которые были вассалами короля, который был главным феодалом. Несмотря на это, власть короля при феодальной раздробленности была очень слаба, но она сохранялась благодаря тому, что феодалы нуждались в едином верховном выразители их интересов перед народом, а так же для объединения сил для борьбы с внешними врагами.
