Инфинитив глагола - это форма глагола, которая отвечает на вопросы "что делать?" или "что сделать". Другое название инфинитива - начальная форма. Поставим глагол "может" в инфинитив. Для этого зададим к слову "может" вопрос "что делать?". Получим ответ: "мочь". Следовательно, инфинитив глагола "может" - это глагол "мочь".