Разберем предложение по членам, определим часть речи каждого члена:
(Кто?) насекомые - подлежащее (имя существительное).
Насекомые (Что делают?) прилетают, садятся и пьют - однородные сказуемые (глаголы).
Прилетают (К чему?) к цветам - дополнение (имя существительное).
Прилетают (Как?) часто - обстоятельство (наречие).
Цветам (Каким?) душистым - определение (имя прилагательное).
Садятся (На что?) на цветы - дополнение (имя существительное).
Пьют (Что?) жидкость - дополнение (имя существительное).
Жидкость (Какую?) сладкую - определение (имя прилагательное).
Имена существительные с предлогом: к цветам, на цветы.