Королевская армия во Франции формировалась с феодальных времён, сначала состояла из ополчений вассалов и их рыцарей. С XIV века началась централизация, появление регулярных войск и ордонансовых рот. К XV веку, при Карле VII, была создана профессиональная армия с наёмниками и артиллерией, что усилило королевскую власть.
