Если слово - существительное, то мягкий знак после шипящих пишется, когда слово 3-его склонения. Существительные 1-ого и 2-ого склонения с шипящей на конце пишутся без мягкого знака.
Трудовой - трудиться; жёлтый - желтеть; гордый - гордиться; закалка - закалывать.