My name is Masha. — Меня зовут Маша. I am Masha. — Я Маша. "My name is..." дословно переводится как "Мое имя есть..." "I am..." — "Я есть..." В английском языке мы говорим "есть", в отличие от русского, так как в предложении всегда нужен глагол, действие, и если его нет, мы добавляем "есть".
