Понять какой частью речи является слово "Есть" можно только в контексте.
Например.
1. Когда определяет наличие чего-либо.
В продаже есть арбуз. В данном случае "Есть" является глаголом.
2. Процесс поглощения пищи.
Я люблю есть ананас . В данном случае "Есть" является глаголом.
3. Форма глагола "быть".
Надежда есть факел души. В данном случае "Есть" является глаголом.
4. входит в состав присоединительного союза "то есть".
Вокруг было много елей, то есть лес . В данном случае слово "Есть" является союзом.
5. В данном случае междометие.
Поднять паруса! - Есть.