Для того чтобы найти нужное проверочное слово, надо подобрать родственные слова и среди них выделить такое, где безударная гласная в корне была бы под ударением. Таким образом проверочным словом для слова раскалилось, будет слово накАл, ударение на букву а в корне слова.