Красиво — наречие. Отвечает на вопрос "как?"
Это наречие образа действия.
Пара (как?) красиво танцевала вальс.
Дети (как?) красиво рассказывали стихи.
Антоним — уродливо, отвратительно.
Но нужно учесть, что "красиво" может быть и прилагательным в среднем роде. Полная форма — красивое. Тогда вопрос будет "какое?"
Солнце, утопающее в море, (какое?) красиво (или красивое).
Танго, которое танцует пара, (какое?) красиво (или красивое).
Надо запомнить, что наречие зависит от глагола, а прилагательное — от существительного.
