Когда Миньке было шесть лет, он вместе с родителями и сестрёнкой Лёлькой отдыхал на даче в деревне Пески. У хозяев дачи был сын Стёпка, который рассказал Миньке о том, что Земля круглая, и предложил отправиться с ним в кругосветное путешествие. Мальчики решили отправиться в путешествие на следующий день, когда взрослых не будет дома. Они также решили взять с собой Лёлю и собачку Тузика. Утром друзья отправились в дорогу, неся тяжёлый мешок с провизией по очереди. Когда пришёл черёд нести мешок Миньке, он не смог выдержать его веса и упал в канаву. Из мешка выпала провизия, и Тузик успел съесть всё сало. Устав от похода, ребята решили сделать привал. Когда Минька уплетал хлеб с сахаром, он был укушен осой в щёку. Друзья продолжили свой путь, несмотря на трудности. Когда наступила ночь, Стёпка попытался разжечь костёр, но безуспешно. Они переночевали в темноте. Стёпка лежал с ногами направленными вперед, чтобы не потерять ориентацию, а Лёлька утром уговорила Миньку повернуть ноги Стёпки в сторону их дома. Друзья отправились снова в путь и вскоре вышли к своему дому. Стёпка был уверен, что они совершили кругосветное путешествие. Вернувшись, они поняли свою ошибку, но родители решили не наказывать детей, за исключением Стёпки, которого мать закрыла в бане на целый день.
