Мы (подлежащее, местоимение) пошли (сказуемое, глагол) в (предлог) лес (обстоятельство, существительное) за (предлог) грибами (дополнение, существительное). (повествовательное, не восклицательное, простое, двусоставное, распространённое, не осложнено).