Главные члены предложения: (кто? что?) звездочки - подлежащее, подчеркнем одной ровной линией (выражено существительным); (что делают?) выступают - сказуемое, подчеркнем двумя линиями (выражено глаголом). Второстепенные члены предложения: (выступают где?) на небе - обстоятельство, подчеркнем пунктиром (выражено предлогом и существительным); (небе каком?) синем - определение, подчеркнем волнистой линией (выражено прилагательным); (выступают как?) робко - обстоятельство, подчеркнем пунктиром (выражено наречием); (звездочки какие?) первые - определение, подчеркнем волнистой линией (выражено прилагательным).