Грамматическая основа: корова - подлежащее, выражено существительным именительного падежа; паслась - простое глагольное сказуемое, выражено глаголом прошедшего времени.
На травке (предложный падеж), у леса (родительный падеж) - обстоятельства места, выражены существительными.
Густого, луговая - определения, выражены прилагательными.
Предложение простое, повествовательное, невосклицательное, распространенное, двусоставное.
Примеры простых предложений:
1. За углом нашего дома кто-то прятался.
2. Полина никогда не просила о помощи.
3. Завтра к нам в гости придёт Руслан.
