Главные члены предложения - это подлежащее и сказуемое, они образуют грамматическую основу. Второстепенные члены - это дополнение, обстоятельство и определение.
Разберем предложение по членам:
(Что?) Кремль - подлежащее (имя существительное).
Кремль (Каков?) часть города - сказуемое (имена существительные).
Часть (Какая?) центральная - определение (имя прилагательное).
Часть (Какая?) укрепленная - определение (имя прилагательное).
Города (Какого?) русского - определение (имя прилагательное).
Города (Какого?) средневекового - определение (имя прилагательное).
