Основная мысль сказки — довести до читателя, что не нужно быть в жизни опрометчивым и не слушаться старших. Нужно сначала думать, а потом делать дело, а маленьким детям нужно слушаться людей старших, которые больше знают и понимают. За непослушание мальчик Иванушка и стал козленочком, что привело к множеству неприятностей для него самого и для его сестрицы Аленушки. Его сестрица очень любила Иванушку и заботилась о нем, поэтому и предупреждала его не пить воды. Иванушка не послушался и стал козленочком.