Историю происхождения слов, как правило, уточняют в этимологическом словаре.
Колесо - древнее общеславянское слово, берет начало от слова "коло" (круг). Слово "коло" стало прародителем еще нескольких широко употребляемых в русском языке слов, например, кольцо или колея.
