Да, в приведённом предложении есть однородные члены: это однородные простые глагольные сказуемые "дрожали" и "звенели". Они являются однородными, поскольку относятся к одному и тому же подлежащему "стёкла" и отвечают на один и тот же вопрос ("что делали?").
