С момента появления Речи Посполитой на карте Европы (1569 год) отношения с ней были враждебные. Сначала успех сопутствовал полякам, в 1582 они завершили свое участие в Ливонской войне Ям-Запольским миром и расширили свое влияние в Прибалтике. В 1609 Речь Посполитая устроила интервенцию в Россию и к 1618 добилась наибольших успехов на востоке за всю свою историю, польский королевич даже права на трон в Москве имел до 1634 года, а граница между государствами прошла около Вязьмы.
В 1632-1634 и в 1654-1667 Россия победила в двух войнах с Речью Посполитой и вернула не только территориальные потери Смутного времени, но и Киев с всей Левобережной Украиной.
В 1686 между странам был подписан "вечный мир", они вступили в военный альянс против Турции.
