Если после согласных стоят е, ё, ю, я, и, то согласная перед ней мягкая.
Если после согласной стоит мягкий знак, то согласная мягкая.
Также следует запомнить, что ч, щ, й всегда мягкие, а ж, ш, ц всегда твердые.
Удар, по(л)ьза,тро(й)но(й), сло(й), (ч)а(щ)а, мы(л)ь(н)ица, мо(л)ь, (б)е(р)езо(н)ька, ого(н)ь, ва(л)ьс, (щ)ука, (д)едушка, (л)е(н)ь, сон, (С)е(м)ен, Ва(с)я, Ка(т)я, Саша, Женя, Даша.