Do you like ice cream? - Ты любишь мороженое?/Тебе нравится мороженое?
Это общий вопрос в настоящем простом времени. Подлежащее you (ты) относится к множественному числу, поэтому для построения вопросительного предложения используется вспомогательный глагол do.
