Ехать (подлежащее, выраженное инфинитивом (начальной формой глагола)) на этой (определение, выраженное указательным местоимением) лошадке (дополнение, так как отвечает на вопрос предложного падежа, дополнение является именем существительным) было для Ростова (дополнение, так как отвечает на вопрос родительного падежа - "для кого?", дополнение является именем существительным) наслаждением (составное именное сказуемое, где именная часть "наслаждением" является именем существительным). Грамматическая основа - "ехать было наслаждением".
