Мягкие шипящие согласные звуки это [ ч' ], [ щ' ].
Чудеса (подчеркиваем слог - чу -), дача (подчеркиваем слог - ча -), чародей (подчеркиваем слог - ча -), щука (подчеркиваем слог - щу -), ищу (подчеркиваем слог - щу -), чайник (подчеркиваем слог - чай -), бельчата (подчеркиваем слог - ча -), ворчат (подчеркиваем слог - чат -), внучата (подчеркиваем слог - ча -), товарищ (подчеркиваем слог - рищ -), роща (подчеркиваем слог - ща -), чайка (подчеркиваем слог - чай -), врач (подчеркиваем слог - врач -), туча (подчеркиваем слог - ча -), щавель (подчеркиваем слог - ща -).