Проверочное слово - это родственное слово для проверяемого, в котором ударение падает на безударную в исходном слове гласную.
наслаждение - проверочное прилагательное "сладкий";
осветить - проверочное прилагательное "светлый";
просочиться - проверочное прилагательное "сочный";
удивление - проверочное прилагательное "дивный".