Предложение является сложным, бессоюзным, поэтому между его частями ставится запятая:
Дорога привела нас к невысокому обрыву, деревца тянулись из глубокого мха.
Грамматические основы:
1. Подлежащее - дорога (существительное, женский род, 1 склонение), сказуемое (простое глагольное) - привела (глагол, прошедшее время).
2. Подлежащее - деревца (существительное, множественное число), сказуемое (простое глагольное) - тянулись (глагол, прошедшее время).
Словосочетания из предложения:
1. Привела к обрыву.
2. К невысокому обрыву.
3. Привела нас.
4. Тянулись из мха.
5. Из глубокого мха.