Как известно, глагол имеет свое спряжение. Бывают глаголы 1 и 2 спряжений.
Безударные гласные в окончаниях глаголов как раз и зависят от того спряжения, к которому относится глагол.
У глаголов 1 спряжения в окончаниях пишется "е", а во множественном числе 3 лица - "ю" или "у".
У глаголов 2 спряжения в окончаниях пишется "и", а во множественном числе 3 лица - "а" или "я".
Узнать спряжение можно по вопросу, или же поставив глагол в неопределенный род.
Так и пишется безударное окончание глагола.