Птицы (подлежащее, выраженное именем существительным) улетели (простое глагольное сказуемое) в теплые (определение) страны (обстоятельство места). (Предложение по цели высказывания - повествовательное, по эмоциональной окраске - невосклицательное, по количеству грамматических основ - простое ("птицы улетели"), по наличию главных членов предложения - двусоставное (так как есть и сказуемое ("улетели"), и подлежащее ("птицы")), по наличию второстепенных членов предложения - распространенное, не осложнено, полное).
