Синтаксический разбор предложения: С криком пролетела испуганная галка.
Грамматическая основа: галка пролетела.
(кто?) галка - это подлежащее, выраженное существительным.
галка (что сделала?) пролетела - это сказуемое, выраженное глаголом.
галка (какая?) испуганная - это определение, выраженное страдательным причастием.
пролетела (как? каким образом?) с криком - это обстоятельство образа действия, выраженное существительным с предлогом в косвенном творительном падеже.