Родственные слова - это такие слова, которые имеют один и тот же корень и общее лексическое значение (то есть близки по смыслу);
Пример родственных слов:
1) Работа и работник;
Корень "работ";
Лексическое значение у них общее - слова относятся к "работе", значит являются родственными;
2) Лес и лесной;
Корень "лес";
Оба слова относятся к "лесу", значит являются родственными.