Главные члены предложения - это подлежащее (выступает чаще всего в роли имени существительного в именительном падеже) и сказуемое (выступает глаголом). Поэтому, в данном предложении главными являются "Слоны живут". Слоны - подлежащее (существительное в именительном падеже). Живут - сказуемое (глагол).
