Пичужка - это маленькая птичка. В настоящее это слово время редко используется, можно считать его устаревшим. Представляется несчастное маленькое пернатое, которое хочется накормить и обогреть. А синонимом к этому слову как раз и будут "птичка", "пернатая", если слово употреблено в прямом значении. А если его значение переносно, то ответ будет зависеть от контекста, например "сиротка", "бедняжка".
