Тропинка (подлежащее) почти заросла (сказуемое), (запятая перед сочинительным союзом в сложном предложении) и мы (подлежащее) с трудом угадывали (сказуемое) дорогу.
Предложение не содержит придаточных, так как является сложносочинённым.
[ - = ], и [ - = ].