1) Весеннее (определение) солнце (подлежащее) разбудило (сказуемое) нас (дополнение) ласковым (определение) лучом (дополнение).
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное.
2) В поход (обстоятельство) мы (подлежащее) отправились (сказуемое) в пятницу (обстоятельство), а вернулись (сказуемое) в воскресенье (обстоятельство) вечером (обстоятельство).
Повествовательное, невосклицательное, распространенное, простое, двусоставное, осложнено однородными сказуемыми.
3) Мама (подлежащее) сказала (сказуемое), что после школы (обстоятельство) мы (подлежащее) пойдем (сказуемое) в зоопарк (обстоятельство).
Повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное.
