Рядом с каждым словом запишем его транскрипцию и выделим жирным шрифтом слово, в котором все согласные звуки твёрдые.
Поезд: [пой'ист] - есть твёрдые и мягкие согласные звуки.
Жираф: [жыраф] - все согласные звуки твёрдые.
Поёшь: [пай'ош] - есть твёрдые и мягкие согласные звуки.
Мечта: [м'ич'та] - есть твёрдые и мягкие согласные звуки.