Основными противниками римлян в войне с племенами Италии были этруски племена горной Италии и греческие города-полисы. После побега Тарквиния Гордого в конце 6 века до н. э. началась война римлян с этрусками, в которой они одержали победу. Позже римские войска покорили другие итальянские племена в Самнитских войнах. После покорения Самния и Умбрии и Этрурии настало время греческих колонистов. Несмотря на защиту Эпирского царства к середине 3 века до н. э. Рим владел территорией от Рубикона до Сицилии. Основной причиной успехов считается преодоление проблем между патрициями и плебеями, а также разобщенность племен Италии.
