Лексическое значение слова - это его смысл, то, что слово обозначает.
В данном случае, учить - обозначает, что ты передаешь знание кому-то, а учиться - обозначает, что ты приобретаешь знание сам.
Учить ребенка чтению не просто.
Учиться читать начинают в возрасте пяти - семи лет.