Согласный звук будет мягким, когда после согласной будут стоять гласные буквы И, Я, Ю, Е, Ё. Если после согласных будет стоять Ь знак. Согласные Й, Ч, Щ всегда мягкие.
Следовательно, слова, в которых все согласные звуки мягкие, будут деревья, лютики, чаща, пеньки.