Из всех входящих в предложение слов только существительное "печке" составлено по схеме: корень "печ" + суффикс "к" + окончание "е". Сходу отбрасывая неизменяемые слова (наречие "когда", местоимение "он", а также предлоги "из" и "на"), которые включают в себя только корень, видим, что существительное "дому" не имеет суффикса (корень "дом" и окончание "у"), глагол "дремал" - окончания (корень "дрем" и суффиксы "а", "л"), а глагол "выходил" состоит из приставки "вы", корня "ход" и суффиксов "и", "л".