Чтобы определить, какое предложение - сложное или простое - нужно понять, сколько в нем грамматических основ. В простом предложении только одна грамматическая основа. В сложном предложении их обязательно две или больше.
Вот зверёк прыгнул с ветки на ветку, уронил сосновую шишку.
Грамматическая основа: ЗВЕРЁК ПРЫГНУЛ, УРОНИЛ. (подлежащее + сказуемое, сказуемое).
Грамматическая основа одна, значит, это предложение простое.
