В этом предложении два словосочетания:
1. (По чему?) По небу плывут. Главное слово - плывут (глагол), зависимое - по небу (существительное с предлогом). Вид связи - управление.
2. (Какие?) Тяжелые тучи. Главное слово - тучи (существительное), зависимое - тяжелые (прилагательное). Вид связи - согласование.
