Снег (подлежащее, выраженное именем существительным) под ногами (обстоятельство) скрипел (простое глагольное сказуемое) от мороза (дополнение, выраженное именем существительным), но мы (подлежащее, выраженное личным местоимением) не чувствовали (простое глагольное сказуемое) холода (дополнение).
Предложение сложное. так как состоит из двух грамматических основ: "снег скрипел" и "мы не чувствовали". Предложение союзное, сложносочиненное (так как предложения связаны с помощью сочинительного союза "и").