Правильно "вырастали", хотя "выросли".
В данном случае безударную гласную нельзя проверить, подобрав "однокоренное" слово.
Ударные гласные в корне всегда однозначны: рОст, подрОсток, рОща.
А для корней -раст-, - ращ-/-рос- нужно запомнить правило:
В примере "вырастали" ударение не падает на корень. А согласно орфографии русского языка в корне -раст-, -ращ- пишется -а-, если корень в безударном положении: растение, подращу, возраст.
А в слове "выросли" корень -рос-. Слова с корнем -рос- в безударном положении пишутся через -о-: поросль, взросление.
Запомните несколько исключений: росток, выросток, Ростов, Ростислав, отрасль.
