Главные герои рассказа "Великое путешествие" – Степка и Минька. Степка – это смелый и любознательный мальчик, который стремится к приключениям и новым открытиям. Он не боится трудностей и всегда ориентирован на достижения, что делает его лидером в их паре. Минька, напротив, является более осторожным и задумчивым персонажем. Он склонен к размышлениям и иногда проявляет сомнения, что делает его менее импульсивным, чем Степка. Эта осторожность помогает Миньке оценить риски и не спешить в принятии решений. Таким образом, Степка представляет собой образ активного исследователя, готового к действиям, в то время как Минька является реалистом, который думает о последствиях. Вместе они дополняют друг друга, создавая интересный дуэт, который проходит через все испытания путешествия.
